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Robot para el forrado de discos de embrague

Esta obra est compuesta por un robot accionado por 2 servomotores con uno de los ejes neumtico. Este robot es el encargado de remachar los discos con sus respectivos forros e intercambiar las remachadoras dependiendo de la referencia en curso. El robot recoge de la lnea anterior un conjunto de forros y discos y los lleva a remachar por ambas caras para luego entregrselo a un marcador de tinta.

Lleva 2 servomotores Kinetix de Allen-Bradley, un ordenador industrial de 15 de Pro-Face y un autmata Compact Logix de Rockwell Automation.La mquina es capaz de colocar 16 remaches en un tiempo de 29 segundos.

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