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Robot para el forrado de discos de embrague

Esta obra está compuesta por un robot accionado por 2 servomotores con uno de los ejes neumático. Este robot es el encargado de remachar los discos con sus respectivos forros e intercambiar las remachadoras dependiendo de la referencia en curso. El robot recoge de la línea anterior un conjunto de forros y discos y los lleva a remachar por ambas caras para luego entregárselo a un marcador de tinta.

Lleva 2 servomotores Kinetix de Allen-Bradley, un ordenador industrial de 15’’ de Pro-Face y un autómata Compact Logix de Rockwell Automation.La máquina es capaz de colocar 16 remaches en un tiempo de 29 segundos.